Mistral AI、ロボット向け「Robostral Navigate」を発表──単眼カメラだけで自律航法

Mistral AIが2026年7月8日、ロボット向けの自律航行モデル「Robostral Navigate」を発表しました。深度センサーやLiDARを使わず、通常のRGBカメラ1台と自然言語による指示だけで複雑な環境をロボットが自律的に移動できるようにするモデルで、同社がフィジカルAI分野に本格参入したことを示す発表です。

詳細

• モデル規模: 80億パラメータ。約240万の移動軌跡・35万シーンをシミュレーション環境で学習
• センサー要件: 深度センサーや複数カメラを使わず、単眼のRGBカメラのみで動作。車輪型・脚型・飛行型などさまざまなロボット形態に対応
• ベンチマーク性能: 未知環境でのR2R-CE(Room-to-Room in Continuous Environments)検証で76.6%の成功率を記録。単眼カメラ方式の既存最高手法を9.7ポイント、深度センサーや複数カメラを使う手法さえも4.5ポイント上回った
• 学習手法: ポインティングベースのナビゲーションを採用し、強化学習による継続的な改善が可能な設計
• 開発体制: Mistral AI社内で一から開発。ハードウェアに依存しない設計で、任意のロボットフリートに展開可能とされる

使ってみるには

• 現時点で一般提供やAPI公開時期は明言されておらず、Mistral AIは関心のある企業に「チームへの問い合わせ」を呼びかけている
• ライセンス形態についても公式発表内では明記されていない