Sakana AI「SAIL」、テスト時スケーリングでロボット軌道生成の成功率を25%→73%に

Sakana AIが東京大学と共同で発表した「SAIL」は、推論時に反復的な改善と探索を行うことでVLMのロボット軌道生成の信頼性を大幅に高める手法。IROS 2026に採択された。